Peer-reviewed papers in computer vision, image processing, and robotic perception.Bài báo đánh giá phản biện về thị giác máy tính, xử lý ảnh và nhận thức robot.
A Fine-aware Vision Transformer for Precision Grasp Pose Detection
T. M. Bui, J. Hwang, S. Jun, W. Kim, D. Shin
IEICE Transactions on Information and Systems, Nov. 2025
Cited by 3
We propose a Fine-aware Vision Transformer (FaViT) architecture for robotic grasp pose detection in cluttered industrial environments. By introducing a fine-grained attention module that focuses on grasp-relevant edge and surface features, our model achieves consistent improvements in grasp success rate over CNN-based baselines across multiple object categories in bin-picking scenarios.Chúng tôi đề xuất kiến trúc Fine-aware Vision Transformer (FaViT) cho phát hiện tư thế nắm robot trong môi trường công nghiệp lộn xộn. Bằng cách giới thiệu module attention chi tiết tập trung vào đặc trưng cạnh và bề mặt liên quan đến grasping, mô hình đạt cải thiện nhất quán tỷ lệ grasping thành công so với CNN trên nhiều danh mục vật thể.
Development of a Mobile Assistive Robot for Daily Living Support
T. M. Bui, Y. Kim, S. J. Moon, M. Cho, M. Seo, D. Shin
Ubiquitous Robots, 2025
Cited by 1
This paper presents the development of a mobile assistive robot designed to support elderly and disabled individuals in daily living tasks. The system integrates autonomous navigation, object recognition, and natural human-robot interaction through a unified ROS2-based architecture.Bài báo trình bày việc phát triển robot hỗ trợ di động được thiết kế để hỗ trợ người cao tuổi và người khuyết tật trong các tác vụ hàng ngày. Hệ thống tích hợp điều hướng tự động, nhận dạng vật thể và tương tác người-robot tự nhiên thông qua kiến trúc thống nhất dựa trên ROS2.
Conference
2018
Single Image Dehazing Using Color Ellipsoid Prior
T. M. Bui, W. Kim
IEEE Transactions on Image Processing, Feb. 2018
Cited by 32
We propose a novel prior for single image dehazing based on the observation that haze-free pixels in natural images form ellipsoidal clusters in RGB color space. The Color Ellipsoid Prior (CEP) enables accurate transmission map estimation and produces visually superior dehazing results compared to existing methods.Chúng tôi đề xuất một prior mới cho khử sương mù ảnh đơn dựa trên quan sát rằng các pixel không có sương trong ảnh tự nhiên tạo thành các cụm hình ellipsoid trong không gian màu RGB. Color Ellipsoid Prior (CEP) cho phép ước lượng bản đồ truyền chính xác và tạo ra kết quả khử sương vượt trội về mặt thị giác.
Segmenting Dark Channel Prior in Single Image Dehazing
T. M. Bui, H. N. Tran, W. Kim, S. Kim
IET Electronics Letters, March 2014
Cited by 5
This work improves upon the classic Dark Channel Prior for single image dehazing by introducing a segmentation step that isolates sky and non-sky regions, applying region-specific transmission estimation to reduce halo artifacts and improve dehazing quality in scenes with bright regions.Công trình này cải thiện Dark Channel Prior cổ điển cho khử sương mù ảnh đơn bằng cách giới thiệu bước phân đoạn cô lập vùng trời và không-trời, áp dụng ước lượng truyền theo vùng để giảm artefact halo và cải thiện chất lượng khử sương trong cảnh có vùng sáng.