aistations.org / projects
Real-world robotic AI systems, open-source tools, and research demos built at KETI and beyond. Hệ thống robot AI thực tế, công cụ mã nguồn mở và demo nghiên cứu được xây dựng tại KETI và nhiều nơi khác.
A custom Vision Transformer with fine-grained attention modules for robotic grasp detection in cluttered industrial bin-picking. Outperforms CNN baselines across 5 object categories. Published in IEICE Transactions 2025. Vision Transformer tùy chỉnh với module attention chi tiết cho grasp detection trong bin-picking công nghiệp. Vượt qua CNN trên 5 danh mục vật thể. Đăng trên IEICE Transactions 2025.
End-to-end AI pipeline for warehouse robots: RGB-D camera → object detection → 6D pose estimation → grasp planning → robot execution. Deployed on NVIDIA Jetson with TensorRT at 30+ FPS. Pipeline AI đầu cuối cho robot kho hàng: Camera RGB-D → phát hiện vật → ước lượng tư thế 6D → lập kế hoạch nắm → thực thi. Triển khai trên NVIDIA Jetson với TensorRT ≥30 FPS.
Agentic AI framework using large language models for high-level robot task planning. LLM receives scene descriptions from perception modules and generates executable action sequences with error recovery. Framework AI dạng agent sử dụng LLM cho lập kế hoạch tác vụ robot cấp cao. LLM nhận mô tả cảnh từ module nhận thức và tạo chuỗi hành động thực thi với khôi phục lỗi.
A mobile robot providing daily living support — navigation, object retrieval, and human-robot interaction. Published in Ubiquitous Robots 2025. Collaborative project at KETI. Robot di động hỗ trợ cuộc sống hàng ngày — điều hướng, lấy đồ vật và tương tác người-robot. Đăng trên Ubiquitous Robots 2025. Dự án hợp tác tại KETI.